Юрий Исаевич родился в 1938 г. в Ленинграде, окончил архитектурный факультет Ленинградского инженерно-строительного института. Работал в 5-й мастерской «Ленпроекта», институте «Гипроторг». Первым в Санкт-Петербурге получил свидетельство на право самостоятельной творческой деятельности и организовал персональную мастерскую (позднее преобразована в ЗАО Архитектурное бюро «Земцов, Кондиайн и партнёры»). Бюро выполняло работы разного уровня сложности и масштаба: от концепций крупных градостроительных преобразований общегородского значения, реконструкции обширных участков исторической городской среды до проектов отдельных зданий. Среди концепций: проект подземного пространства площади Восстания, реконструкция комплекса зданий картонажно-переплетной фабрики товарищества «Отто Кирхнер», проект жилого комплекса «Зеленый квартал». 

Стали достойным лицом современного Петербурга Новая сцена Александринского Театра, жилой комплекс «Смольный Парк», жилой комплекс на ул. Шпалерная и многие другие. Любовь к родному городу, уважение к его прошлому и высочайшее мастерство стали основой появления таких замечательных построек как жилой комплекс «Апартамент-отель у Михайловского замка», где нет конкурирующего соседства, а идет профессиональный диалог двух выдающихся архитекторов через века.

Творчество Земцова Юрия Исаевича отмечено высокими званиями и наградами: Государственной премией РСФСР в области архитектуры (1986) за проектирование и строительство комплекса общегородского торгового центра в Омскеза архитектуру комплекса общегородского торгового центра в Омске, Государственной премией Российской Федерации (1994)  за проект гостиницы «Невский Палас», Государственной премией Правительства Российской Федерации в области культуры за строительство театрально-культурного комплекса «Новая сцена Александринского театра»,  Золотой медалью РААСН в области архитектуры за реализованный проект жилого комплекса «Смольный парк», Почётной грамотой Министерства культуры РФ, премией Правительства Санкт-Петербурга, медалями Союза архитекторов РСФСР, России и МААМ. Он – Заслуженный архитектор РФ, действительный член МААМ, профессор института живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е.Репина, член секретариата правления Санкт-Петербургского Союза архитекторов и правления Союза архитекторов России.