Владимир Трофимович родился 10 марта 1954 году.
В 1975 году окончил Мордовский государственный университет им.Н.П. Огарева по специальности «Промышленное и гражданское строительство», кандидат технических наук с 1983 г., доктор технических наук с 1995 г., профессор с 1998 г., член-корреспондент РААСН с 1998 г.
Ерофеев В.Т. - лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники, Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации и Республики Мордовия, Лауреат малой и большой медалей РААСН, Почетный строитель России, Почетный работник высшего профессионального образования РФ, Заслуженный деятель науки Республики Мордовия, Эксперт РАН, аттестованный эксперт в области проведения государственной аккредитации образовательных учреждений и научных организаций, заместитель председателя экспертного совета ВАК по строительству и архитектуре, член секции «Новые материалы и производственные технологии и процессы» Межведомственного совета по присуждению Премии Правительства РФ в области науки и техники, член докторских диссертационных советов при Пензенском государственном университете архитектуре и строительства и Московском государственном университете путей сообщений Императора Николая II, ученого совета отделения строительных наук РААСН, Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва, редакционных коллегий 8 журналов и изданий, входящих в перечень ВАК.
Научная деятельность Ерофеева В.Т. связана с исследованием композиционных строительных материалов и ресурсосберегающих технологий, биологического сопротивления и долговечности материалов и сооружений по двум научным направлениям: разработка научных основ создания эффективных материалов с улучшенными показателями структуры и физико-технических свойств, изучение биологического сопротивления различных материалов, моделирование биодеградации, прогнозирование долговечности и разработка способов защиты от биоповреждений.
Автор более 900 публикаций, в том числе 20 монографий, 55 учебно-методических работ. Обладатель 104 авторских свидетельств и патентов, 5 свидетельств на программы ЭВМ. Подготовил 26 кандидатов и одного доктора наук.