Автор более 350 печатных работ, в том числе 15 монографий.
Среди основных:

«Методы теории вероятности и теории надежности в расчетах сооружений» (1971, 1982),
«Случайные колебания упругих систем» (1979),
«Механика многослойных конструкций» (1980),
«Ресурс машин и конструкций» (1984, 1990),
«Проблемы устойчивости в механике разрушения» (1996),
«Механика усталости» (1999).

Дважды лауреат Государственной премии СССР и России в области науки и техники.

Награды:
Орден Ленина,
Орден Трудового Красного Знамени,
Золотая медаль Академии наук Чехословакии «За заслуги перед наукой и человечеством»,
Медаль Альфреда Фрейденталя от Американского общества гражданских инженеров.