Один из ведущих отечественных ученых в области дизельных и комбинированных энергетических установок, и станций автономного энергоснабжения и крупнейший специалист по этому направлению не только в структурах капитального строительства Министерства обороны и силовых ведомств, но и в общей инфраструктуре России.

В научной школе, созданной В.Г. Кривовым, по результатам исследований защищено 14 докторских и более 70 кандидатских диссертаций, из которых по 29 кандидатским работам он был научным руководителем, а по 9 докторским – научным консультантом. По результатам выполненных исследований подготовлено и издано 6 учебников (два из которых в соавторстве), 4 монографии, а также более 350 научных работ (в том числе опубликовано 125 статей и 8 нормативно-руководящих документов), получено более 80 авторских свидетельств на изобретения.

При непосредственном участии, научном руководстве или научно-технической помощи В.Г. Кривова отечественной промышленностью создан целый ряд образцов различных систем, оборудования и устройств, которые широко используются в оборонном строительстве и промышленно-хозяйственном комплексе страны. Особо следует отметить его общественную научную деятельность в качестве консультанта, эксперта, председателя и члена Межведомственного совета по координации НИР в области ДВС, члена экспертной комиссии и экспертного совета ВАК СССР, члена редколлегии журнала «Двигателестроение», члена ученых и научно-технических советов ряда вузов и НИИ страны.

Лауреат премии Совета Министров СССР. Награжден орденами – Красной Звезды (1956), «Знак Почёта» (1972), Трудового Красного Знамени (1982), Отечественной войны II степени (1985), «И.В. Сталина» (1998); медалями − «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (1945), «ХХХ лет Советской Армии и Флота» (1949), «За боевые заслуги» (1952); многими юбилейными медалями и нагрудными знаками, Грамотой Министра обороны СССР (1979).