Автор более 200 научных и методических трудов в области направления «Строительство», в том числе монографий - 20, учебников и учебных пособий с грифом УМО и Минобрнауки РФ - 16, статей - 73 (из них 16 в журналах входящих в базу цитирования Scopus и Web of Science).

Автор 95 патентов.

Докторская диссертация по тематике связана с математическим моделированием процесса проектирования и изготовления металлорежущих инструментов на основе системного моделирования.

В 2010 и 2012 годах научная школа, возглавляемая С.Г. Емельяновым, стала победителем конкурса по государственной поддержке ведущих научных школ.

Им подготовлено 8 докторов технических наук и 18 кандидатов наук.

Член диссертационного совета Д 999.094.03 по специальностям: 05.23.01 - строительные конструкции, здания и сооружения (технические науки), 05.23.17 - строительная механика (технические науки), 05.23.19 - экологическая безопасность строительства и городского хозяйства (технические науки).

Член Высшей Аттестационной Комиссии Минобрнауки РФ.